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        SMC气缸学习上要在以下几个地方下功夫

        浏览次数:107发布日期:2022-12-16

          SMC气缸学习上要在以下几个地方下功夫

          A.SMC气缸是不能直接用的,需要根据产品和工艺,设计“夹爪"安装在上面,注意互换性和可靠性以及灵活性,例如上料机构一节给大家提到的放大初始位置的做法,就属于非标灵活设计的情形。

          B.要确保气动夹爪有足够的加持力(可查厂商型录,见表),以免影响夹持效果,但是反过来说,也容易夹伤产品,所以一般来说适合外观不重要、有一定强度结构的产品,否则建议换用电动夹爪(虽然价格高昂,但夹持力可控),或者采用柔性更强的真空吸取的方式。

          C.气动夹爪的型号表达如图所示,开时和闭时的行程是和缸径一一对应的,和气缸可能同一缸径对应不同行程的情况有点不一样。

          D.价格较高,不同品牌的销售价格,从数十元到千余元不等,也属于易损件,设备使用太多的夹爪,在后续维护管理方面的费用支出较大。

          类似这样的内容:一般情况下单作用气缸配两位三通电磁阀,如果要用两位五通电磁阀,则对应电磁阀只需一个出气通口,另一个封住;双作用气缸配两位五通电磁阀;相同体积下,采用单作用气缸所获得的行程会偏小(内部有弹簧),因此更适合小行程……

          具体设计某个项目时的标准件选用过程,无非就是翻翻型录,确定下“型号信息“,但选用是否得当,取决于平时对标准件了解和熟练程度,因此除了勤快翻查相关厂商资料,没有什么速成的办法……

          ●其他场合

          要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声,应选缓冲气缸;有横向负载,可选带导杆气缸;要求制动精度高,应选锁紧气缸;不允许活塞杆旋转,可选具有杆不回转功能的气缸;除活塞杆作直线往复运动外,还需缸体做摆动,可选耳轴式或耳环式安装方式的气缸等。还比如超大行程,比如较大动力,比如空间极小……又分别应该用什么类型的气缸?请多翻阅型录, 认真总结,这里从略。

          要提醒的是,只有建立在对种类繁多的气缸有类似上述这些基本认识的前提下,我们才可能对气缸的选型做到尽可能地合理、准确,因为实际选型过程,都是先根据工况去选择哪类气缸(对气缸不熟悉就很难对应得上),进而再确认该类气缸的各种参数和匹配附件。

          ①熟悉“气缸的动力特性和空间布局"

          比如对气缸出力、速度和行程要求不高,或者无停电造成安全事故隐患的场合(定位和夹紧等),可考虑用单作用气缸,其他的情况一般采用双作用气缸;要大动力可用串联增压气缸,运动有精度要求可用带导杆气缸或滑台气缸;同样一个缸径的气缸有很多类型,各有适应面,比如空间有限可用薄型CQ2系列,几个方向都能安装可用自由安装型CU系列……

          ②搜集或积累一些经验数据

          这有助于选型,也是标件厂商技术售后无法给你提供支持的内容。比如高清接口(HDMI)产品,压一根端子进入到塑胶孔槽的力大概是10kgf/cm?,这个属于各行业特定产品制程的经验数据,供应商是不可能给你培训的,有赖于查询产品装配规格、实验室专用工具测试或资深制程人员的专业。

          ③基本常识的积累

          一般采用滑台气缸(将滑台与气缸紧凑组合的一体化的气动组件),也有各种细分的类型。工件可安装在滑台上,通过气缸推动滑台运动,适用于精密组装、定位、传送工件等。

          ●摆动/旋转运动

          遇到需要摆动或转动的场合,一般采用旋转气缸,主要有两类。

          SMC气缸叶片式旋转缸:用内部止动块或外部挡块来改变其摆动角度。止动块于缸体固定在一起,叶片于转轴连在一起。气压作用在叶片上,带动转轴回转,并输出力矩。叶片式摆缸由单片式和双片式。双片式的输出力矩比单片式大一倍,但转角小于180度。摆缸有CRB2、CRBU2(缸径10~40mm),CRB1(缸径50~100mm)、MSUB(缸大小代号1、3、7、20摆动平台型)系列可供选择。

          齿轮式旋转缸:气压力推动活塞带动齿条作直线运动,齿条推动齿轮作回转运动,由齿轮轴输出力矩并带动外负载摆动。齿轮齿条式摆缸有CRJ、CRJU(缸大小代号0.5、1mm),CRA1(缸径30~100mm标准型)、CRQ2(缸径10~40mm薄型)、MSQ(缸径10~200mm摆动平台)系列可供选择。

          ●夹持/固定产品

          一般用气动夹爪气缸(原理:开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆、滚轮或齿轮等机构,驱动各个手爪同步做开、闭运动。),它可以用来抓取物体,实现机械手的各种动作,常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。

          根据不同的夹持/固定场合,夹爪气缸可以进一步细分为平行开合、肘节摆动开合手爪、两爪、三爪和四爪等类型,应灵活选用。例如宽型MHL2系列行程长,适合夹持体积大的物体;肘节型MHT2系列,适合夹持重工件,即便突然失去压力,也能维持状态,内置磁环,可安装磁性开关;紧凑型MHF2系列,和标准的MHZ2系列相比,高度缩小约1/3,而且精度提高


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